Para imprimir uma OS você pode clicar no ícone que aparece no fim da geração da OS ou ir pelo caminho padrão pela Barra de Menus e clicar em SUPORTE > ORDEM DE SERVIÇO > EM ABERTO
Ao abrir a página de pesquisa, uma lista com todas as OS aparecerá. Ao identificar a desejada é só clicar em IMPRIMIR.